Ο μικρότερος από τους τέσσερις γιους του Ααρών και της Ελισάβετ (Έξοδος 6:23). Μαζί με τον πατέρα του και τα αδέρφια του Ναβάδ, Αβιούδ και Ελεάζαρ έλαβε το ιερατικό αξίωμα (Έξοδος 28:1), αλλά επειδή ο Ναβάδ και ο Αβιούδ θανατώθηκαν με φωτιά από το Θεό (Έξοδος κεφ. 10), το ιερατικό λειτούργημα το είχαν εξολοκλήρου ο Ιθάμαρ και ο Ελεάζαρ (Αριθμοί 3:4). Ο Ιθάμαρ κατόπιν εντολής του Μωυσή, είχε την επιστασία της Σκηνής του Μαρτυρίου στην έρημο (Έξοδος 38:21) καθώς και την επιστασία της εργασίας των Γηρσωνιτών και των Μεραριτών (Αριθμοί 4:28,33).