Στην Αγία Γραφή είναι γνωστός ως Αγρίππας. Γιος του Ηρώδη Αγρίππα Α', γεννήθηκε το 27 π.Χ. Σε νεαρή ηλικία βρέθηκε στη Ρώμη όπου εκπαιδεύτηκε χάρη στο ενδιαφέρον του αυτοκράτορα Κλαυδίου, ο οποίος και τον διόρισε μετά το θάνατο του πατέρα του, διάδοχο και αρχηγό του βασιλείου της Χαλκίδας. Αργότερα διορίσθηκε τετράρχης της Ιτουραίας, Τραχωνίτιδας και Αβιληνής και του δόθηκε ο τίτλος του "βασιλιά". Το 54 μ.Χ. ο Νέρωνας πρόσθεσε στο βασίλειό του τη Γαλιλαία και την Περαία.

Ο απ. Παύλος οδηγήθηκε από το Φήστο, κυβερνήτη της Ιουδαίας, στον Ηρώδη Αγρίππα Β' (Πράξεις 25:13-κεφ. 26), ο οποίος στο τέλος της απολογίας του Παύλου είπε πως "παρ' ολίγον να τον έπειθε να γίνει χριστιανός" (Πράξεις 26:28). Η εκτίμηση του Αγρίππα για τον Παύλο ήταν πως ο απόστολος ήταν αθώος και δεν έπρεπε να φυλακιστεί (Πράξεις 26:31,32).